基于HMM的機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著智能機(jī)器人研究的不斷深入,對(duì)人機(jī)之間的交互方式提出了更高的要求。將語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)與機(jī)器人控制技術(shù)相結(jié)合,人類通過(guò)語(yǔ)音信號(hào)來(lái)控制機(jī)器人,這一智能化的交互方式成為目前智能機(jī)器人研究的熱點(diǎn)。
　　 在本文的機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)中,要求針對(duì)特定環(huán)境設(shè)計(jì)出語(yǔ)音命令來(lái)控制機(jī)器人的行為,在研究初期,這樣的控制命令多選用一些字詞,所以本文的定位是設(shè)計(jì)一個(gè)非特定人的孤立詞機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。
　　 本文深入分析了語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的基本原理

2、與基本流程,并深入研究了基于能量一過(guò)零率的雙門(mén)限端點(diǎn)檢測(cè)算法,基于線性預(yù)測(cè)(LP)的特征提取算法與基于Mel頻譜的特征提取算法。另外本文也深入研究了隱馬爾可夫模型(HMM)的三個(gè)經(jīng)典算法:前向一后向算法,Viterbi算法,Baum-Welch算法,以及基于HMM模型的孤立詞語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的原理與流程。
　　 在給定的實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人平臺(tái)上,本文采用?？旎浖O(shè)計(jì)思想進(jìn)行軟件架構(gòu)。整個(gè)機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)分為三個(gè)模塊,其中對(duì)于GUI