機(jī)器視覺測量系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、本論文所研究的課題來源于安徽省重點(diǎn)科研項(xiàng)目“特殊工況異形曲面在線檢測系統(tǒng)”，項(xiàng)目研究的內(nèi)容之一是如何應(yīng)用機(jī)器視覺測量技術(shù)來檢測火車車輪輪緣踏面輪廓的幾何參數(shù)。 采用機(jī)器視覺測量技術(shù)實(shí)現(xiàn)對車輪輪緣踏面磨損的在線自動(dòng)檢測，對提高我國鐵路車輪輪對的檢測水平，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。目前，車輪輪緣踏面測量技術(shù)從接觸式測量已發(fā)展到非接觸式的光電測量方法。隨著計(jì)算機(jī)圖像處理、光電技術(shù)等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展而日益成熟，視覺測量技術(shù)在工業(yè)測量中得到廣泛的

2、應(yīng)用。 本測量系統(tǒng)采用線激光投射到車輪輪緣踏面上，通過CCD攝像機(jī)系統(tǒng)的拍攝和圖像采集得到車輪輪緣踏面輪廓的激光曲線圖。 作者完成的主要工作包括：(1)攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)的研究，圖像采集與處理，數(shù)據(jù)處理；(2)火車在軌測量實(shí)驗(yàn)裝置的研制與組裝，包括結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、制造、組裝調(diào)試等；(3)圖像采集的自動(dòng)控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試；(4)火車車輪靜態(tài)與動(dòng)態(tài)測量的誤差分析，對動(dòng)態(tài)測量建立了待求參數(shù)與車輪位移之間的數(shù)學(xué)模型，并應(yīng)用于動(dòng)態(tài)測量誤