基于CAN總線的翻車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、火車(chē)翻車(chē)卸煤機(jī)是火力發(fā)電廠的重要基礎(chǔ)設(shè)備，是燃煤進(jìn)入電廠后第一項(xiàng)處理工作。實(shí)行對(duì)翻車(chē)機(jī)的自動(dòng)化控制，有利于整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。特別是黑龍江這樣的燃煤產(chǎn)地，火力發(fā)電廠密集，翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)控制方式相對(duì)落后的地區(qū)，實(shí)現(xiàn)對(duì)翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制具有重要的安全性和經(jīng)濟(jì)性意義。
　　本文在總結(jié)國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了基于CAN總線的火電廠翻車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。通過(guò)大量的理論研究與實(shí)踐驗(yàn)證，該方案在不改變?cè)袡C(jī)械部分的情況下，

2、僅對(duì)電氣控制部分進(jìn)行改造，將改造工期和成本降為最低，盡可能不影響生產(chǎn)。
　　通過(guò)對(duì)單片機(jī)及CAN總線原理的深入研究，研制開(kāi)發(fā)了以89C51單片機(jī)為微處理器，以SJA1000和PCA82C250作為通訊接口電路，以光耦、晶閘管作為功率接口電路，以8255A芯片、8279芯片等作為輔助電路的智能節(jié)點(diǎn)硬件電路。該電路體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)、環(huán)境要求不高、價(jià)格低廉、可靠性高、靈活性好、開(kāi)發(fā)及后期擴(kuò)展較為容易。該電路實(shí)現(xiàn)了各種設(shè)備運(yùn)行

3、狀態(tài)信息、動(dòng)作反饋信息的采集；實(shí)現(xiàn)了對(duì)光電編碼器、變頻器、接觸器、電磁閥等不同電壓等級(jí)設(shè)備的可靠控制以及有效電氣隔離。
　　根據(jù)系統(tǒng)工藝流程及對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的采集，制定了CAN總線應(yīng)用層協(xié)議，解決了節(jié)點(diǎn)間控制信息、采集信息及聯(lián)鎖信息的傳輸問(wèn)題。在設(shè)計(jì)各節(jié)點(diǎn)控制軟件時(shí)，對(duì)翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障、異常情況（如電源故障、變頻器故障、電機(jī)故障、通訊故障等）均設(shè)計(jì)了相應(yīng)的處理程序，保證了系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
　　基于CAN總線的