視覺檢測系統中快速自動調焦技術的研究.pdf

1、本文設計了一種快速自動調焦系統，可以推廣應用于各種視覺檢測系統中。主要工作如下：1、本系統采用的自動調焦方法是，通過CCD采集被測工件表面的圖象并記錄Z坐標，將圖像數據送入計算機，通過數字圖像處理技術進行處理和判斷，并控制調焦機構移動，到達焦面位置。2、主要討論了利用數字圖像處理技術進行自動調焦的方法，對常見的幾類自動調焦評價函數進行了詳細的介紹，并選擇了灰度梯度函數中的九種函數，通過大量的實驗對這些評價函數的特性和適用范圍進行

2、了全面的對比分析，根據實驗結論，確定了用于本系統的灰度變化率之和函數和Tenengrad函數相結合的快速、自動、精確的自動調焦評價函數模型。3、分析影響自動調焦速度的因素，并對比分析了幾種尋優(yōu)控制方案，設計了圖像并行處理和逐次逼近的登山式與掃描反饋式相結合的綜合控制的自動調焦方案。4、最后介紹了影響自動調焦系統精度的指標，并通過實驗測定自動調焦系統的自動調焦精度。圖像式自動調焦系統將會對原有萬工顯微鏡的自動化、柔性化、高精度以