雙側(cè)電機驅(qū)動車輛控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著地球上資源的不斷減少，能源的枯竭是人類必須要面對的發(fā)展問題。我國能源匱乏，為了發(fā)展國民經(jīng)濟每年需要大量進口石油、天然氣資源，但其價格的不斷上漲，增加了我國現(xiàn)代化的成本，同時國際安全形勢變化莫測，能源的供應(yīng)安全是國家發(fā)展不得不考慮的重要因素。另一方面，化石燃料的大量使用，給環(huán)境帶來了巨大的危害，我國中東部地區(qū)的惡劣霧霾天氣讓環(huán)境問題已經(jīng)與人們的日常生活聯(lián)系在一起，人們迫切的需要改善日益惡化的生存環(huán)境。所以發(fā)展以清潔能源為動力的電動汽車

2、是各國政府和汽車行業(yè)的主流趨勢。
　　 本文的主要研究內(nèi)容是雙側(cè)電機驅(qū)動車輛的控制系統(tǒng)設(shè)計，并著重分析直線行駛情況下控制系統(tǒng)需要滿足的各項條件。為了實現(xiàn)雙電機在復(fù)雜路況下依然具有較好的同步運行性能，本文提出了改進的轉(zhuǎn)矩電流控制方法，以克服負載的擾動，同時采用交叉耦合同步算法以實現(xiàn)雙電機的實時同步性。
　　 本文首先比較了電動汽車不同的電機分布形式，綜合考慮后選擇了輪邊電機結(jié)構(gòu)作為電動汽車的電機分布形式，詳細分析了輪邊電機

3、結(jié)構(gòu)的特點，選擇了表貼式永磁同步電動機作為驅(qū)動電機，給出了其在同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型。在闡述了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)矩電流控制方法的不足和影響轉(zhuǎn)矩電流響應(yīng)速度的因素之后，本文提出利用無功電流在動態(tài)過程中對轉(zhuǎn)矩電流進行補償，進而克服反電動勢對轉(zhuǎn)矩電流響應(yīng)速度的限制，仿真結(jié)果驗證了提出的改進控制方法的正確性和有效性。
　　 然后針對雙電機的同步運行要求，比較了不同的同步控制對象和不同的同步控制方法的特點，綜合分析后選擇了電機轉(zhuǎn)速作為控制對象，交