基于開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)及恒力銑削技術(shù)研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)及裝備是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)化發(fā)展水平的重要指標(biāo)之一，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)正在由傳統(tǒng)的指令型向智能型進(jìn)化。智能數(shù)控系統(tǒng)不再是被動(dòng)地接受指令，控制機(jī)床完成指定的動(dòng)作，而是面向任務(wù)，能夠根據(jù)不同的需求進(jìn)行感知、識(shí)別、推理和判斷，以最優(yōu)的方式進(jìn)行加工。智能數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)有兩大關(guān)鍵技術(shù)，一是智能加工策略，二是智能加工策略與數(shù)控系統(tǒng)的融合。
　　在數(shù)控切削加工中，智能加工策略主要表現(xiàn)在切削用量的優(yōu)化，以達(dá)到質(zhì)量、效率和成本的平衡點(diǎn)

2、。在目前的切削加工中，切削用量是由工藝人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選定，在切削加工過程中不能根據(jù)切削狀態(tài)的變化而進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。為克服這種不足，本文通過對(duì)數(shù)控銑削加工過程的分析，確定了一種以切削力作為反映加工過程狀態(tài)的指標(biāo)，實(shí)時(shí)調(diào)整切削用量的方法，并建立了相應(yīng)的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)中包含一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器，以加工狀態(tài)最佳時(shí)的切削力為參考切削力，通過傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)實(shí)際切削力，當(dāng)實(shí)際切削力大于參考切削力時(shí)，減小切削用量，當(dāng)實(shí)際切削力小于參考切削力時(shí)，增

3、大切削用量，使實(shí)際切削力趨向參考切削力，以達(dá)到最佳切削狀態(tài)。通過在Simulink中建立控制系統(tǒng)模型并進(jìn)行了仿真試驗(yàn)，對(duì)不同控制器參數(shù)下的控制系統(tǒng)性能進(jìn)行分析，確定了最佳的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)。試驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)在背吃刀量突變和漸變兩種條件下都能達(dá)到較好的控制效果。
　　未來的智能數(shù)控系統(tǒng)必然是建立在開放式數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上，因此本文以實(shí)驗(yàn)室搭建的HITCNC數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，分析了全軟件型開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，從硬件和軟件