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文檔簡介
1、電動自行車因方便、快捷、無污染和價格低廉等突出優(yōu)點,受到人們的普遍歡迎,市場需求量越來越大。本文針對目前單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)難以滿足快速起制動、突加負載動態(tài)速降小等要求,設(shè)計了一款基于CY8C24533的采用速度和電流的雙閉環(huán)控制的電動自行車控制器。
首先,分析無刷直流電機的原理與結(jié)構(gòu)及運行特性,為硬件設(shè)計與軟件設(shè)計打下了基礎(chǔ)。
接著,提出了電動自行車控制器的整個硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計,在對芯片CY8C24533的介紹
2、后,對電源電路設(shè)計、轉(zhuǎn)把信號檢測電路、上下橋驅(qū)動電路、霍爾信號檢測電路、電流采樣和過流保護電路等重要的硬件模塊進行了詳細地分析和描述。
然后,在對控制器的功能需求分析后,提出了軟件系統(tǒng)的總體設(shè)計,從軟件系統(tǒng)的主程序結(jié)構(gòu)和定時器中斷服務(wù)程序這兩大模塊出發(fā),詳細地探討了電動自行車無刷直流電機的控制器軟件系統(tǒng)的各個方面。并設(shè)計了速度和電流的雙閉環(huán)系統(tǒng)來加快了電動自行車的起動速度。
最后,以額定電壓48V、額定功率3
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