液電復合制動系控制系統(tǒng)研究.pdf

1、傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)中，系統(tǒng)的控制性能一直受限于執(zhí)行器的響應(yīng)能力。而借助于直流電機，液電復合制動系統(tǒng)的帶寬得以擴展從而提升控制性能，甚至融合容錯技術(shù)提升系統(tǒng)可靠性。本文基于線控制動系統(tǒng)，對應(yīng)于不同的制動系統(tǒng)功能，分別研究了其相應(yīng)控制算法，包括：線控駐車制動夾緊力控制算法，線控應(yīng)急制動控制算法，基于滑移率的防抱死控制算法，基于觀測器的制動電機轉(zhuǎn)速估計研究及故障診斷功能?；谝陨纤膫€方面，本文具體研究了以下內(nèi)容：
　　在線控駐車控制算法設(shè)

2、計中研究如何精確魯棒控制夾緊力，具體包括：線控駐車制動系統(tǒng)多模式切換狀態(tài)方程建立，夾緊力控制狀態(tài)反饋信號分析研究及控制律設(shè)計，實驗驗證夾緊力控制策略，并通過試驗數(shù)據(jù)擬合出狀態(tài)參數(shù)與夾緊力的關(guān)系曲線。
　　對于應(yīng)急制動系統(tǒng)而言，其關(guān)鍵技術(shù)之一在于：要能獨立于常規(guī)液壓行車制動實現(xiàn)應(yīng)急制動功能，并保證車輛制動穩(wěn)定性。本文利用滑膜控制理論來實現(xiàn)應(yīng)急制動功能?；诨た刂品椒ǎO(shè)計應(yīng)急制動上層魯棒控制器，求解控制輸入；同樣基于滑膜控制理論，

3、通過串聯(lián)兩級滑膜面，研究應(yīng)急制動下層制動電機控制器，實現(xiàn)夾緊力魯棒及精確控制。仿真結(jié)果表明本文提出的滑膜層串聯(lián)控制方法可以顯著提升控制精度，保證應(yīng)急制動的滑移率控制性能。
　　在整車防抱死滑移率控制中主要研究上層控制算法，具體研究預測優(yōu)化控制理論及 Lyapunov理論設(shè)計控制律使得控制系統(tǒng)對外界擾動的魯棒性以及控制精度得以提升。并通過融合路面參數(shù)估計系統(tǒng)，可更新路面滑移率參考值，提升控制可靠性。
　　基于高階復合滑膜理論及