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1、PID(偏差的比例、積分、微分)控制是一種應(yīng)用很普遍的控制技術(shù),目前在很多方面都有廣泛的應(yīng)用。然而,工業(yè)上有許多被控對(duì)象無法對(duì)其建立精確數(shù)學(xué)模型因此僅使用傳統(tǒng)的PID算法進(jìn)行控制,難以獲得比較理想的控制效果。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是20世紀(jì)80年代末發(fā)展起來的自動(dòng)控制領(lǐng)域的前沿學(xué)科,它是智能控制的一個(gè)新的分支,對(duì)于解決非線性,不確定,不確知被控對(duì)象的問題開辟了一條新的道路。
本篇論文詳細(xì)闡述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器。首
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