基于神經(jīng)網(wǎng)絡PID液壓驅動變距控制的研究.pdf

1、在風機組整體技術不斷進步的今天，變距型風機以其風能利用率高、啟動性能與制動性能好和機組脫網(wǎng)時不需經(jīng)歷突甩負載過程等優(yōu)點，越來越受到人們的青睞。本課對變距型風機核心技術之一的變距系統(tǒng)進行理論分析及仿真研究，為變距控制提供參考。本文主要作了如下工作： 第一，在查閱大量資料的基礎上，通過推導得出了SUT-1000風機組變距驅動力矩的計算方法與計算公式。并根據(jù)所得變距力矩計算公式和葉片廠商提供的葉片參數(shù)數(shù)據(jù)，在此基礎上，計算出SUT-1

2、000風機變距系統(tǒng)需要的驅動力。 第二，由于變距系統(tǒng)采用的是非對稱閥控液壓缸，開槳和關槳系統(tǒng)作用面積不同，所以，在推導數(shù)學模型時，開槳和關槳分別建立數(shù)學模型。 第三，采用經(jīng)典PID和基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制方法構建閉環(huán)控制系統(tǒng)，利用Matlab語言編程進行仿真。通過對比仿真得出，基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器較經(jīng)典PID控制器，性能有所提高。 第四，基于風力發(fā)電設計軟件GH bladed的外部控制器(Exte