可大角度旋轉(zhuǎn)的平面電機的磁力和轉(zhuǎn)矩的建模及控制.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展以及平面電機性能的不斷提高，平面電機在工業(yè)制造設備領域特別是精密、超精密加工設備領域的應用日趨廣泛，受到了工業(yè)界和學術(shù)界的高度關(guān)注。論文以第一類平面電機和第二類平面電機為研究對象，分別建立了兩類平面電機在偏航方向上大角度旋轉(zhuǎn)時的磁力和轉(zhuǎn)矩模型，并且設計了相應的控制策略。
　　論文首先闡述了平面電機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，接著介紹了平面電機永磁陣列拓撲和線圈陣列拓撲的結(jié)構(gòu)及性能并進行了對比分析，然后以課題組研制的平面

2、電機和東京大學研制的平面電機為例介紹了第一類平面電機和第二類平面電機的基本結(jié)構(gòu)。
　　為了便于平面電機的磁力和轉(zhuǎn)矩建模，依次介紹了麥克斯韋方程組，表面磁荷法，洛倫茲力法和坐標系轉(zhuǎn)換規(guī)則，并引入了論文采用的平面電機建模數(shù)值方法。
　　基于第一類平面電機的結(jié)構(gòu)，以課題組研制的平面電機為例首先建立了直線電磁執(zhí)行器在偏航方向上大角度旋轉(zhuǎn)時的多參數(shù)磁力和轉(zhuǎn)矩模型，然后基于直線電磁執(zhí)行器模型建立了第一類平面電機在偏航方向上大角度旋轉(zhuǎn)時的