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1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文微結(jié)構(gòu)平面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)角度測(cè)量的研究姓名:李曉俊申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師:胡曉東20070601ABSTRACTMicro—ElectroMechanicalSystem(MEMS)developsrapidlyandstepsintoindustryinrecentyearsInMEMSindustrializationcourse,manyresearchdepartmentsattachm
2、uchmoreimportancetoMEMStestingtechniqueMEMSdynamictestingtechniquehasobviouslysignificantplaceinMEMSR&DandindustrializationTheMEMStestingtechniqueofestimatingtherelativetranslationoftwoimageshasfulldevelopedatpresent,whi
3、letheproblemofestimatingtherelativerotation,onthecontraryhasreceivedfarlessattentionTherearesomeways,whichhavelOWresolutionWedomuchresearchaboutthemethodbasedonphasecorrelationandRadontransform,themethodbasedOiledgedetec
4、tionandHoughtransformandthemethodbasedontheinvariabilityofcenterofmassofafixedregion,andultimatelygettheconclusionthatthemethodbasedonphasecorrelationandRadontransformisnotsuitableforanglemeasurementofMEMS,whileothertwom
5、ethodarerealizethemeasurementofrelativerotationwithhighresolutionThemaincontentsofthispapercanbesummarizedasfollows:1BystudyingonphasecorrelationandRadontransform,weproposeamethodtoobtaintheangleofrotationbyresearchingap
6、eakofphasecorrelationfunctionMEMSimagesaretransformedfromCartesiancoordinate(space(x,y))topolarcoordinate(space(p,0))viaRadontransformThustherotationfortheimageinspace(x,y)isconvertedtothetranslationinthespace(p,0)Finall
7、ytheparametersoftranslationareobtainedusingthetraditional2Dphasecorrelation2TakedeepresearchofanglemeasurementmethodbasedonHoughtransformandedgedetectionandgetconclusionwhetherthismethodissuitableforMEMStestingEdgeswillb
8、eextractedbyusingedgedetectorMeanwhile,theedgeswillbepitchedinsubpixelbyinterpolationHoughtransformcanaccuratelygettheparametersoftheedges,anddisplayfeaturepointsobviouslyBycomparereferenceimageandinputimage,therotateang
9、lewillbeobmined3AnimprovedrotationmeasurementmethodbasedontheinvariabilityofcenterofmassofafLxedregionisputforwardforbettercalculationprecisionGiventhespecialstructuresofMEMSwhichareleftbehindfabrication,wegetseveralregi
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