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文檔簡介
1、空中加油技術在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中發(fā)揮著越來越重要的作用,已經成為各國空中軍事力量的倍增器??罩屑佑驮谝归g及惡劣天氣條件下視覺導航系統(tǒng)所采集的可見光成像模糊偏暗,無法實現(xiàn)加油錐套和受油探頭的對接。而由紅外線反射所形成的圖像可以將不可見的物體變得可見。論文主要對夜間條件下錐套紅外圖像的匹配展開研究,實現(xiàn)夜間條件下的空中對接功能。
首先,論文介紹了紅外圖像的成像機理,分析了被動式成像系統(tǒng)和主動式紅外成像系統(tǒng)的組成和區(qū)別,對多個場景多種目標采
2、集的紅外圖像進行特征分析。針對紅外圖像本身的特點,對紅外圖像進行預處理的研究,提高紅外圖像的對比度,消除背景干擾噪聲等。
然后,論文研究了基于灰度的紅外圖像匹配算法。主要對相似性測度準則進行了對比分析,并提出了一種基于多分辨率思想的復合快速匹配的算法,實現(xiàn)最低分辨率圖像到最高分辨率圖像由粗到精的匹配。結果表明,該算法具有較高的匹配速度和匹配精度。
接著,論文對基于特征的紅外圖像匹配算法開展了研究。首先對幾種特征點提取
3、算法原理詳細描述分析,并選取 Harris算子結合 NCC算法實現(xiàn)了特征點的匹配,實驗結果表明該算法的匹配錯誤率較高。然后研究了SIFT算法的特征提取、特征描述以及特征匹配方法,提出了一種HDRSIFT算法,從減少特征點以及降維兩方面對SIFT算法進行了改進,大量的實驗分析表明,和SIFT算法相比,HDRSIFT算法在匹配效率和匹配正確性方面,都具有較好的性能。
論文最后構建了一套錐套紅外圖像采集系統(tǒng),開發(fā)設計了基于灰度匹配和
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