基于CAN總線在線編程技術(shù)的研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，先進(jìn)智能控制技術(shù)在工程車輛和工程機(jī)械上的廣泛應(yīng)用，使得控制系統(tǒng)的線束越來(lái)越長(zhǎng)、越來(lái)越復(fù)雜。CAN總線技術(shù)應(yīng)用到車輛和機(jī)械控制領(lǐng)域，解決了電子控制單元大量使用所帶來(lái)的電氣控制問(wèn)題，給工程車輛和工程機(jī)械的發(fā)展帶來(lái)了劃時(shí)代的變化。
　　在工程車輛和工程機(jī)械新產(chǎn)品的研發(fā)過(guò)程中，控制器參數(shù)修改次數(shù)多、不易拆卸，取下控制器進(jìn)行燒錄這一傳統(tǒng)方法已無(wú)法滿足現(xiàn)在工程車輛和工程機(jī)械控制器程序更新的需要。采用在線編程技術(shù)，通過(guò)控

2、制系統(tǒng)自身CAN總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)控制器的在線編程，可以大大提高產(chǎn)品研發(fā)效率、節(jié)省研發(fā)成本。因此，研究開(kāi)發(fā)控制器在線編程的技術(shù)具有非常重要的意義。
　　本文對(duì)在線編程技術(shù)和CAN總線通信技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)研究，設(shè)計(jì)在線編程系統(tǒng)總體方案，進(jìn)行CAN總線網(wǎng)絡(luò)主、從節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)采用CAN總線通信。分析CAN通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)幀類型數(shù)據(jù)幀格式，并定制CAN總線應(yīng)用層協(xié)議。
　　在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中，分別確定了主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)主要功能，分析硬件電路設(shè)計(jì)

3、方案、工作流程，確定系統(tǒng)所需元器件。以新華龍的C8051F040單片機(jī)為核心器件，選用德州儀器的SN65HVD230收發(fā)器構(gòu)建CAN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點(diǎn)，以PC機(jī)和USBCAN-Ⅰ協(xié)議轉(zhuǎn)換器構(gòu)建主節(jié)點(diǎn)。
　　在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中，設(shè)計(jì)在線編程系統(tǒng)引導(dǎo)程序和用戶應(yīng)用程序。在主節(jié)點(diǎn)上編譯系統(tǒng)程序、解碼.HEX文件、計(jì)算CAN網(wǎng)絡(luò)通信波特率、生成數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼。在從節(jié)點(diǎn)上設(shè)計(jì)CAN通信模塊、Flash存儲(chǔ)模塊和代碼校驗(yàn)?zāi)K。CAN通信模塊主要包括握手