基于CAN總線技術(shù)的車(chē)身控制模塊研究.pdf

1、車(chē)身控制模塊,即BCM(Body Control Module),指的是為駕駛員和乘客提供各種便利性和舒適性的功能模塊。隨著車(chē)身控制技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的通信方式已不能滿足車(chē)身控制系統(tǒng)對(duì)信息傳輸?shù)囊?。而CAN總線具有的各種優(yōu)良品質(zhì),非常適合在汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用。本文在對(duì)車(chē)身控制系統(tǒng)中各模塊需求分析的基礎(chǔ)上,制定了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,并利用CANoe對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真分析,最后設(shè)計(jì)出了滿足系統(tǒng)需求的車(chē)身控制模塊。研究的主要內(nèi)容

2、如下:
　　(1)在學(xué)習(xí)和查閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,總結(jié)了車(chē)身控制模塊和CAN總線技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展前景。
　　(2)CAN總線原理的介紹?？偨Y(jié)了CAN總線的基本特點(diǎn),以CAN的分層結(jié)構(gòu)、消息幀、非破壞性仲裁過(guò)程和CAN組網(wǎng)為重點(diǎn),詳細(xì)介紹了CAN總線技術(shù)的基本原理。
　　(3)車(chē)身控制模塊仿真分析。根據(jù)車(chē)身控制模塊的功能需求確定了車(chē)身控制系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),詳細(xì)分析了系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)的控制功能,并在此基礎(chǔ)上制定了網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。

3、利用CANoe軟件建立基于CAN總線的車(chē)身控制系統(tǒng)和控制模塊,利用CANdb++建立了通信數(shù)據(jù)庫(kù),分析了仿真節(jié)點(diǎn)的工作過(guò)程并利用CAPL(CAN Accessing Programming Language)語(yǔ)言對(duì)控制系統(tǒng)中每個(gè)模塊進(jìn)行編程,最后對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。
　　(4)控制模塊的硬件開(kāi)發(fā)和軟件設(shè)計(jì)。根據(jù)功能需求對(duì)系統(tǒng)中主要元器件進(jìn)行了選型設(shè)計(jì),給出了主要電路的設(shè)計(jì)方案。以Freescale16位單片機(jī)MCS12DP256