磁流變陰尼器件的雙向驅動方法與實現(xiàn).pdf

1、隨著社會和經濟的發(fā)展，人類對于大型土建工程結構的需求在迅速增長，同時面臨的威脅也越來越嚴峻。因此，人們希望土建工程結構能夠自感知外部環(huán)境，并能夠對感知的狀態(tài)做出及時響應。近年來，基于磁流變技術的阻尼器件由于具有響應快、可逆性好、動態(tài)范圍寬等優(yōu)點，特別適合于土建工程結構的智能控制。
　　 磁流變(MRF)阻尼器件是一種以磁流變液為工作介質的可控阻尼器件，在建筑結構、汽車等振動控制領域具有廣泛的應用前景。在實際應用過程中，為了使MR

2、F阻尼器件的線圈產生雙向磁場，改變阻尼力的范圍，本文提出了MRF阻尼器件雙向驅動的設計思想和實現(xiàn)方法。系統(tǒng)以控制芯片ARM7為核心，應用電力電子技術、現(xiàn)代控制理論來實現(xiàn)雙向驅動裝置的設計。
　　 首先論文介紹了MRF阻尼器件，主要包括磁流變液、磁流變效應以及MRF阻尼器件在實際工程中的應用。并對MRF阻尼器件雙向驅動方法進行了介紹，其主要內容包括H型橋式斬波器結構和工作原理、及調制方式的選擇。根據(jù)系統(tǒng)設計需求，本文提出了ARM7

3、為平臺的雙向驅動裝置設計方案。
　　 其次詳細介紹了雙向驅動裝置的具體設計，其中包括硬件和軟件設計。根據(jù)各個模塊的功能和特點，采用模塊化設計思想，本文設計完成了雙向驅動裝置硬件平臺的電路原理圖。軟件系統(tǒng)設計是以硬件平臺為基礎，對軟件功能進行劃分，其主要內容包括數(shù)據(jù)采集、PWM信號產生、電流PID控制、數(shù)碼管顯示。同時，采用Keil開發(fā)環(huán)境下C語言編程來實現(xiàn)，保證了雙向驅動裝置軟件系統(tǒng)的運行效率和可維護性。
　　 最后，基