磁流變陰尼器件的雙向驅(qū)動(dòng)方法與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類對(duì)于大型土建工程結(jié)構(gòu)的需求在迅速增長(zhǎng)，同時(shí)面臨的威脅也越來(lái)越嚴(yán)峻。因此，人們希望土建工程結(jié)構(gòu)能夠自感知外部環(huán)境，并能夠?qū)Ω兄臓顟B(tài)做出及時(shí)響應(yīng)。近年來(lái)，基于磁流變技術(shù)的阻尼器件由于具有響應(yīng)快、可逆性好、動(dòng)態(tài)范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，特別適合于土建工程結(jié)構(gòu)的智能控制。
　　 磁流變(MRF)阻尼器件是一種以磁流變液為工作介質(zhì)的可控阻尼器件，在建筑結(jié)構(gòu)、汽車(chē)等振動(dòng)控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，為了使MR

2、F阻尼器件的線圈產(chǎn)生雙向磁場(chǎng)，改變阻尼力的范圍，本文提出了MRF阻尼器件雙向驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)以控制芯片ARM7為核心，應(yīng)用電力電子技術(shù)、現(xiàn)代控制理論來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)。
　　 首先論文介紹了MRF阻尼器件，主要包括磁流變液、磁流變效應(yīng)以及MRF阻尼器件在實(shí)際工程中的應(yīng)用。并對(duì)MRF阻尼器件雙向驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行了介紹，其主要內(nèi)容包括H型橋式斬波器結(jié)構(gòu)和工作原理、及調(diào)制方式的選擇。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求，本文提出了ARM7

3、為平臺(tái)的雙向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)方案。
　　 其次詳細(xì)介紹了雙向驅(qū)動(dòng)裝置的具體設(shè)計(jì)，其中包括硬件和軟件設(shè)計(jì)。根據(jù)各個(gè)模塊的功能和特點(diǎn)，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，本文設(shè)計(jì)完成了雙向驅(qū)動(dòng)裝置硬件平臺(tái)的電路原理圖。軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)是以硬件平臺(tái)為基礎(chǔ)，對(duì)軟件功能進(jìn)行劃分，其主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)采集、PWM信號(hào)產(chǎn)生、電流PID控制、數(shù)碼管顯示。同時(shí)，采用Keil開(kāi)發(fā)環(huán)境下C語(yǔ)言編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，保證了雙向驅(qū)動(dòng)裝置軟件系統(tǒng)的運(yùn)行效率和可維護(hù)性。
　　 最后，基