汽車磁流變半主動(dòng)懸架控制方法研究.pdf

1、隨著高速公路網(wǎng)和汽車技術(shù)的高速發(fā)展，人們對(duì)汽車的平順性和乘坐舒適性要求越來(lái)越高。汽車磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)被動(dòng)懸架的性能限制，使懸架性能適應(yīng)變路面、具有變工況的性能，顯著改善汽車平順性和乘坐舒適性，因而研究汽車磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。
　　 磁流變減振器的設(shè)計(jì)與半主動(dòng)懸架控制策略是磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)開發(fā)的兩大關(guān)鍵技術(shù)。本文以自制磁流變減振器為研究對(duì)象，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)磁流變減振器進(jìn)行了示功特

2、性、速度特性測(cè)試，建立了磁流變減振器的多項(xiàng)式模型。研究了混合PID模糊控制策略，并進(jìn)行了硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)，主要研究工作如下：
　　 ①針對(duì)自制的磁流變減振器，采用MTS試驗(yàn)臺(tái)，測(cè)試了磁流變減振器的示功特性和速度特性，建立了多項(xiàng)式力學(xué)模型。
　　 ②建立了離散路面和隨機(jī)路面模型，汽車整車懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，為磁流變半主動(dòng)懸架控制策略研究奠定了基礎(chǔ)。
　　 ③基于整車懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，分析和評(píng)價(jià)了整車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)