以ARM7為內(nèi)核的CAN——以太網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制器.pdf

1、目前，在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中，為了實(shí)現(xiàn)多個(gè)MCU之間的信息交流共享，利用各種現(xiàn)場(chǎng)總線將MCU組成網(wǎng)絡(luò)，但是這種網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度低，有效半徑小，而且很難將多個(gè)廠家的產(chǎn)品有效的組織成一個(gè)網(wǎng)路。以太網(wǎng)無(wú)論在速度還是距離上相比起現(xiàn)場(chǎng)總線都有著很大的優(yōu)勢(shì)，但是以太網(wǎng)由于自身的缺陷不適宜用到現(xiàn)場(chǎng)層的儀表中。為了將兩種通信方式有效的結(jié)合起來(lái)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，“工業(yè)網(wǎng)關(guān)”產(chǎn)品無(wú)疑是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。使用“工業(yè)網(wǎng)關(guān)”的優(yōu)點(diǎn)在于：首先，數(shù)據(jù)從設(shè)備到控制室的傳輸速度可以大大

2、的提高；同時(shí)，通過(guò)以太網(wǎng)可將使用不同現(xiàn)場(chǎng)總線的各廠家的產(chǎn)品有效的組織和管理起來(lái)。 本文詳細(xì)討論了CAN－以太網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制器及上位機(jī)配置軟件的設(shè)計(jì)。CAN－以太網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制器是一個(gè)在上位機(jī)與底層設(shè)備之間承擔(dān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和控制的“工業(yè)網(wǎng)關(guān)”設(shè)備，控制器同上位機(jī)之間通過(guò)以太網(wǎng)相連，與下位機(jī)之間通過(guò)CAN和485總線通訊，有效的解決了丹東華通測(cè)控公司的產(chǎn)品數(shù)據(jù)傳輸速率低、警報(bào)數(shù)據(jù)不能主動(dòng)上傳的問(wèn)題。在硬件設(shè)計(jì)方面采用以ARM7為內(nèi)核的L

3、PC2294為核心芯片，外擴(kuò)有四個(gè)CAN接口，兩個(gè)485接口，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口等，經(jīng)過(guò)硬件原理圖設(shè)計(jì)、PCB圖設(shè)計(jì)并最終完成硬件調(diào)試。軟件方面以源碼公開(kāi)的μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)為軟件的底層支持平臺(tái)，采用多任務(wù)的程序設(shè)計(jì)思想，通過(guò)一個(gè)主任務(wù)和7個(gè)用戶任務(wù)完成系統(tǒng)各部分的軟件功能。上位機(jī)配置軟件使用VC++和SQL數(shù)據(jù)庫(kù)完成編制，軟件負(fù)責(zé)完成對(duì)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制器參數(shù)、上行表、下行表以及設(shè)備參數(shù)等數(shù)據(jù)的配置。此外，在以CAN-以太網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制器為硬