磚窯自動(dòng)卸垛機(jī)械臂視覺(jué)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本論文是四川省青年創(chuàng)新基金課題，獲得四川資陽(yáng)精工磚機(jī)廠的橫向經(jīng)費(fèi)支持。
　　 磚窯卸垛自動(dòng)化是墻材生產(chǎn)的行業(yè)性難題，現(xiàn)有的機(jī)器人示教與可編程控制模式都不能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的環(huán)境，論文的目標(biāo)是研究解決磚窯卸垛自動(dòng)化的方案、方法和核心技術(shù)，以視覺(jué)控制的新技術(shù)解決現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中的應(yīng)用需求。
　　 本文針對(duì)燒結(jié)磚堆的時(shí)變對(duì)象，研究了帶結(jié)構(gòu)光激光器的圖像傳感器，構(gòu)成工業(yè)應(yīng)用的視覺(jué)定位系統(tǒng)，獲得燒結(jié)磚堆方向、位置和高度信息。研究開(kāi)發(fā)了基于多

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