基于網絡的多智能體系統(tǒng)一致性問題研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要研究了多智能體系統(tǒng)的一致性問題。首先，綜述了多智能體系統(tǒng)協(xié)調控制一致性問題的發(fā)展情況，對一致性問題進行了描述和分析。然后，基于連續(xù)時間一致性協(xié)議、帶時滯的一致性協(xié)議和快速一致性協(xié)議分別對不同的多智能體拓撲網絡進行仿真分析，并研究影響多智能體系統(tǒng)實現(xiàn)一致性的因素，加以總結。當然，在仿真分析的過程中，從多個角度選取的不同拓撲網絡，如有向、無向;不同智能體數(shù)量;對稱時滯、不對稱時滯和時變時滯的差異性，盡可能的從大的范圍討論與研究多智能

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