

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、由于多智能體網(wǎng)絡的廣泛應用,近年來,多智能體網(wǎng)絡化系統(tǒng)的協(xié)調控制得到了來自于自動化、數(shù)學、經(jīng)濟學等許多領域的學者的深入研究。本文綜合利用矩陣論、圖論及穩(wěn)定性理論的相關知識,研究了多智能體網(wǎng)絡的一致性與包含控制。本研究主要內(nèi)容包括:
⑴網(wǎng)絡的結點可能具有固有動態(tài),且各自的動態(tài)可能存在差異。因此,本文研究了異質非線性多智能體網(wǎng)絡的一致性。當網(wǎng)絡中所有結點的非線性函數(shù)各不相同時(完全異質情形),提出了基于自適應控制的擬牽制一致性協(xié)議
2、,使得網(wǎng)絡中的智能體能漸近跟蹤到虛擬領導者,且一致性條件不依賴于網(wǎng)絡的Laplacian矩陣特征根;當網(wǎng)絡中的結點按非線性函數(shù)是否相同可分為幾個聚類時(聚類異質),提出了基于自適應控制的牽制控制協(xié)議,使得網(wǎng)絡中結點能漸近跟蹤到所在聚類中的虛擬領導者,且聚類一致達到的條件不依賴于網(wǎng)絡的全局信息,從而是完全分布式的。
⑵外界環(huán)境所產(chǎn)生的干擾是不可避免的,同時干擾又是影響系統(tǒng)失穩(wěn)的一個重要因素,研究具有外部干擾的多智能體系統(tǒng)協(xié)調控制
3、具有重要的意義。本文研究了具有有界干擾的非線性多智能體系統(tǒng)一致性,提出了基于自適應策略的變結構控制協(xié)議。這一控制協(xié)議不僅有效地抑制了干擾對網(wǎng)絡一致性的影響,而且保證了網(wǎng)絡達到一致的條件不依賴于網(wǎng)絡的全局條件。
?、遣灰蕾囉谒俣葴y量的一致性協(xié)議具有重要的意義。本文研究了二階積分器型多智能體網(wǎng)絡的無速度測量的包含控制問題。當領導者為靜態(tài)情形時,通過為跟隨者選取合適的速度估計器,提出了分布式的包含控制協(xié)議。當領導者為動態(tài)情形時,利用平
4、均速度代替瞬時速度,設計了基于采樣數(shù)據(jù)的采樣控制協(xié)議。在這些協(xié)議下,本文給出了網(wǎng)絡達到包含的充要條件。
⑷耦合諧振子網(wǎng)絡是一類重要的物理系統(tǒng),耦合諧振子網(wǎng)絡的一致性問題一度成為一個重要的研究課題,本文針對當振子中存在多個領導者且振子間的通信為有向拓撲時,分別設計了連續(xù)的包含控制協(xié)議和基于采樣數(shù)據(jù)的包含控制協(xié)議,使得網(wǎng)絡最終達到包含,并得到網(wǎng)絡達到包含的充要條件,還將所得的結果推廣到無向拓撲的情形。
⑸由于一階積分器和
5、二階積分器不能刻畫所有的自然界的動態(tài)行為,人們開始考慮能描述更一般的動態(tài)行為的多智能體系統(tǒng),線性多智能體系統(tǒng)的一致性研究由此開始??紤]到網(wǎng)絡的拓撲不能輕易獲取,而已有的關于多智能體一致性(包含控制)條件往往依賴于網(wǎng)絡Laplace矩陣的特征根,本文在在固定拓撲下,研究了線性多智能體網(wǎng)絡的自適應輸出反饋包含控制問題。給出了網(wǎng)絡達到包含的充分條件,并將所得的結論推廣到了自適應的狀態(tài)反饋包含控制中。
?、蕘碜酝饨绲母蓴_可能嚴重影響網(wǎng)絡
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 幾類多智能體系統(tǒng)一致性研究.pdf
- 多智能體系統(tǒng)一致性與多機器人編隊控制研究.pdf
- 多智能體系統(tǒng)一致性控制若干問題研究.pdf
- 中立型多智能體系統(tǒng)一致性研究.pdf
- 異構多智能體系統(tǒng)一致性的研究.pdf
- 多智能體系統(tǒng)一致性跟蹤的采樣控制問題研究.pdf
- 多智能體系統(tǒng)的一致性分析與控制.pdf
- 三階多智能體系統(tǒng)一致性研究.pdf
- 網(wǎng)絡化多智能體系統(tǒng)一致性研究.pdf
- 多智能體系統(tǒng)一致性學習協(xié)議的設計與分析.pdf
- 多智能體系統(tǒng)一致性的分布式預測控制.pdf
- 具有時滯的多智能體系統(tǒng)一致性控制協(xié)議設計.pdf
- 基于觀測器的多智能體系統(tǒng)一致性.pdf
- 多智能體系統(tǒng)一致性若干問題的研究.pdf
- 多智能體系統(tǒng)的滯后一致性.pdf
- 多智能體系統(tǒng)的脈沖控制一致性研究.pdf
- 基于事件驅動的多智能體系統(tǒng)一致性研究.pdf
- 復雜網(wǎng)絡同步和多智能體系統(tǒng)一致性研究.pdf
- 線性多智能體系統(tǒng)一致性問題研究.pdf
- 多智能體系統(tǒng)的多一致性與多跟蹤性研究.pdf
評論
0/150
提交評論