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文檔簡介
1、本文主要研究的是具有未知非線性動(dòng)態(tài)的多智能體網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)一致性問題,提出了三種自適應(yīng)一致性算法.
首先,針對在聯(lián)合連通拓?fù)湎碌膌eaderless多智能體系統(tǒng),假設(shè)智能體的未知非線性動(dòng)態(tài)都能進(jìn)行參數(shù)化,提出了一種自適應(yīng)一致性算法,該算法僅僅依賴相鄰智能體間的相對位置信息.
其次,針對多智能體網(wǎng)絡(luò)分組一致問題,分別對在無向拓?fù)浜颓袚Q拓?fù)湎逻M(jìn)行了研究.在無向拓?fù)湎?,通過對所有智能體的未知非線性動(dòng)態(tài)進(jìn)行參數(shù)化,并采用自適應(yīng)控
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