隨機(jī)時(shí)延多智能體系統(tǒng)的一致性問題.pdf

1、　　近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展及應(yīng)用的需要，多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制成為控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。一致性問題作為多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的基礎(chǔ)，受到了各個(gè)領(lǐng)域的研究學(xué)者越來越多的關(guān)注。在多智能體系統(tǒng)中，“一致性”是指所有多智能體的狀態(tài)最終趨于一個(gè)相同的值，而“一致性算法”是指各個(gè)智能體之間相互作用的規(guī)則。本論文運(yùn)用Lyapunov穩(wěn)定性理論，線性矩陣不等式方法和隨機(jī)分析方法對(duì)多智能體一致性問題進(jìn)行了研究。
　　本論文的主要研究?jī)?nèi)容和

2、成果總結(jié)如下：
　　1.具有隨機(jī)時(shí)延多智能體系統(tǒng)的一致性研究。首先研究了具有隨機(jī)時(shí)延的多智能體系統(tǒng)的平均一致性問題，構(gòu)造 Lyapunov 泛函以及運(yùn)用 LMI 方法得到了隨機(jī)時(shí)延多智能體系統(tǒng)的平均一致性收斂的充分條件，其次研究了具有領(lǐng)導(dǎo)者的隨機(jī)多智能體系統(tǒng)的一致性問題，應(yīng)用 Lyapunov 穩(wěn)定性理論和隨機(jī)分析方法得到了在該算法下系統(tǒng)達(dá)到一致的充分條件。最后通過仿真驗(yàn)證了所提出結(jié)論和算法的正確性。
　　2.具有隨機(jī)時(shí)

3、延和外部干擾的多智能體系統(tǒng)的一致性研究。通過將問題轉(zhuǎn)化為一個(gè)魯棒H?控制問題，應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式方法分別研究了固定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜颓袚Q網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淝闆r下的一致性收斂問題，并得到了該多智能體系統(tǒng)的一致性收斂的充分條件。最后通過仿真驗(yàn)證了算法的有效性。
　　3. 具有領(lǐng)導(dǎo)者的隨機(jī)時(shí)延多智能體系統(tǒng)的有限時(shí)間一致性研究。引入一致性增益矩陣并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的有限時(shí)間一致性控制算法，利用有限時(shí)間 Lyapunov 穩(wěn)定性定理和