絕緣子檢測機器人爬行機構(gòu)研究.pdf

1、分類號UDC密級學(xué)位論文絕緣子檢測機器人爬行機構(gòu)研究作者姓名：王新琦指導(dǎo)教師：李樹軍教授東北大學(xué)機械工程與自動化學(xué)院申請學(xué)位級別：碩士學(xué)科類別：工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱：機械設(shè)計及理論論文提交日期：2013年6月論文答辯日期：2013年6月學(xué)位授予日期：2013年7月答懶厶捕：烈、志、棄U評閱人：它日缸衛(wèi)鞏云鵬東北大學(xué)2013年6月獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其

2、他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)讎文儲虢確嗚日期：≯f)、∥、了。學(xué)位論文版權(quán)使用聲明書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作