220kV支柱瓷絕緣子帶電檢測機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用.pdf

1、變電站支柱瓷絕緣子在戶外環(huán)境下長期工作，受大風(fēng)、雨雪、覆冰、日曬、母線振動等外界因素影響，由于本身陶瓷材料的特點(diǎn)在局部位置會出現(xiàn)裂紋并導(dǎo)致斷裂，造成停電，給經(jīng)濟(jì)和生產(chǎn)帶來巨大損失。本論文結(jié)合220kV支柱瓷絕緣子帶電檢測機(jī)器人的特點(diǎn)——絕緣，在高電壓環(huán)境下的超聲探傷工藝、機(jī)器人的設(shè)計(jì)、高電壓環(huán)境下機(jī)器人的絕緣安全分析及絕緣控制系統(tǒng)等方面進(jìn)行了研究。 由于工作于高電壓環(huán)境下，機(jī)器人進(jìn)行了絕緣設(shè)計(jì)，采用伸縮式絕緣升降機(jī)構(gòu)，剪叉式升降

2、電瓶車作為移動載體，并以現(xiàn)有的超聲探傷技術(shù)，結(jié)合檢測目標(biāo)支柱瓷絕緣子的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套新型的高電壓環(huán)境下超聲探傷機(jī)械結(jié)構(gòu)。機(jī)器人解決了機(jī)械系統(tǒng)絕緣問題，控制系統(tǒng)絕緣問題，通訊系統(tǒng)絕緣問題等。 當(dāng)絕緣介質(zhì)中摻雜有導(dǎo)體時(shí)，需要分析絕緣安全距離是否滿足國家標(biāo)準(zhǔn)，本論文根據(jù)流柱放電機(jī)理，采用計(jì)算組合絕緣間隙的方法分析了新型機(jī)器人HLDR-I的設(shè)計(jì)。經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證了機(jī)器人可以滿足高電壓下對絕緣操作工具的要求。 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用主控