煤礦斜巷礦車防抱死控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì).pdf

1、煤礦斜巷礦車是煤礦運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ?，礦車跑車是煤礦生產(chǎn)中的重大安全隱患。一旦發(fā)生礦車跑車事故，煤礦現(xiàn)有的防護(hù)裝置并不能完全有效的對(duì)礦車進(jìn)行阻攔處置。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS（Anti-lock Braking System）可以在礦車發(fā)生跑車事故時(shí)有效地對(duì)礦車進(jìn)行處置，通過安全的制動(dòng)方式，有效地減少礦車跑車事故的影響。
　　論文首先介紹了煤礦斜井礦車和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究和發(fā)展現(xiàn)狀，闡述了防抱死控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理。根據(jù)

2、防抱死系統(tǒng)的工作原理，對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了可行性分析，并最終確定設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)設(shè)計(jì)以單片機(jī)XC164CS作為控制核心，輔以外圍電路，完成煤礦斜巷礦車防抱死系統(tǒng)的硬件控制電路，其中針對(duì)煤礦斜井的特殊環(huán)境和防抱死系統(tǒng)的特有的工作特點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)部分電路采用驅(qū)動(dòng)模塊MC33289、BTS6510，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，功能穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)硬件部分具有范圍適當(dāng)、精度高的輪速采集處理功能以及可靠地電磁閥調(diào)節(jié)能力，滿足了防抱死控制器的硬件設(shè)計(jì)要求。針對(duì)硬件電路，編