基于Virtools的交互式裝配仿真系統(tǒng)的研究.pdf

1、三維交互仿真已然成為虛擬現(xiàn)實(shí)研究的重要部分。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)軟件和硬件的迅速發(fā)展，三維交互仿真技術(shù)越來(lái)越得到人們的重視，其應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。
　　 本文圍繞SHJ-72減速器的三維交互仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，主要分析并研究了下面幾個(gè)內(nèi)容：三維模型格式轉(zhuǎn)換、三維模型簡(jiǎn)化和優(yōu)化、人機(jī)交互技術(shù)實(shí)現(xiàn)以及裝配問(wèn)題并給出解決的方法。三維模型格式轉(zhuǎn)換分析了由CAD系統(tǒng)到虛擬環(huán)境的數(shù)據(jù)交換問(wèn)題。三維模型優(yōu)化是當(dāng)前仿真和虛擬現(xiàn)實(shí)面臨的重要攻關(guān)問(wèn)題

2、。交互界面和交互設(shè)計(jì)則是三維交互仿真系統(tǒng)的必要內(nèi)容。碰撞檢測(cè)問(wèn)題是為了提高系統(tǒng)的真實(shí)感和交互性而提出的。
　　 1.三維模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換研究。由于Pro/E建模后其模型無(wú)法直接導(dǎo)入到Virtools中，所以本文以3DSMAX軟件為轉(zhuǎn)換媒介，采用四種CAD軟件常用格式分別對(duì)模型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然后基于各種轉(zhuǎn)換方法的轉(zhuǎn)換效果的分析比對(duì)，得出不同模型的轉(zhuǎn)換方法的選擇依據(jù)，為交互式虛擬裝配系統(tǒng)的建立奠定基礎(chǔ)。
　　 2.模型的簡(jiǎn)化和優(yōu)化。

3、為了滿足交互實(shí)時(shí)性的要求，需要對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，達(dá)到數(shù)據(jù)壓縮的目的，同時(shí)滿足視覺效果的要求。本文綜合運(yùn)用3DSMAX和Virtools進(jìn)行模型的簡(jiǎn)化和優(yōu)化，探索了一種模型簡(jiǎn)化和優(yōu)化技術(shù)方法。
　　 3.虛擬裝配方法的研究。對(duì)虛擬裝配中的主要技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了分析研究，研究了裝配序列和碰撞檢測(cè)等問(wèn)題，通過(guò)Virtools對(duì)兩種碰撞檢測(cè)方法進(jìn)行了分析。
　　 4.三維交互仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在交互界面中，設(shè)計(jì)了多層信息模塊，輔助