面向運動控制的實時以太網(wǎng)研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、網(wǎng)絡(luò)型運動控制系統(tǒng)具有開放性好、成本低廉、布線簡單、維護便捷等優(yōu)勢,近年來得到越來越廣泛的研究與應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)具有通信速度快、協(xié)議統(tǒng)一、應(yīng)用廣泛等特點,適合作為網(wǎng)絡(luò)型運動控制系統(tǒng)的通訊媒介,然而其CSMA/CD通訊機制而引起數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟淮_定性,無法直接應(yīng)用于運動控制領(lǐng)域。基于對標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的修改而產(chǎn)生的實時以太網(wǎng)技術(shù)可以滿足不同運動控制場合下對可靠性與實時性的要求。
  本文通過研究實時以太網(wǎng)的改造方法,提出一款基于修改標(biāo)準(zhǔn)以

2、太網(wǎng)MAC層協(xié)議的面向運動控制領(lǐng)域的實時以太網(wǎng)。圍繞面向運動控制的實時以太網(wǎng)MAC層研究與開發(fā),本文完成的主要研究工作和成果如下:
  首先,提出基于實時以太網(wǎng)的運動控制系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計,規(guī)劃實時以太網(wǎng)的通訊協(xié)議與從站同步機制。其次,規(guī)劃了實時以太網(wǎng)MAC層專用通訊芯片設(shè)計規(guī)范,采用模塊化設(shè)計方法,設(shè)計并實現(xiàn)了基于FPGA芯片的MAC層專用通訊芯片。分別采用DSP與FPGA兩種平臺,開展了實時以太網(wǎng)MAC層專用芯片的應(yīng)用研究,并通

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