ITER部件轉運車雙向密封門系統(tǒng)設計.pdf

1、“國際熱核試驗反應堆”(ITER—International Thermonuclear Experimental Reactor)是核聚變領域內全球規(guī)模最大、影響最深遠的一個大科學工程項目。ITER部件轉運車是核聚變裝置遙操作維護機器人之一,其主要負責在主體裝置和熱室間運送內部部件,而雙向密封門是其主要子系統(tǒng)之一,雙向密封門的主要任務是完成車體和窗口對接時的密封任務。本文主要對雙向密封門系統(tǒng)進行了分析、設計和研究。
　　首先,分

2、析了雙向密封門系統(tǒng)的工作過程,提出對雙向密封門系統(tǒng)的設計要求,并對雙向密封門系統(tǒng)進行了結構設計,給出了雙向密封門系統(tǒng)的維護門門體、小車門門體、鎖緊機構、鎖緊機構傳動裝置、雙向密封門提升機構以及密封的設計方案。其中在密封方案設計中,分析了在不同密封狀態(tài)下,關鍵構件的受力情況。針對設計的雙向密封門結構,基于Solidworks/simulation有限元軟件對維護門門體和小車門門體進行了靜態(tài)結構分析,通過分析兩個門體的應力云圖和變形云圖,得

3、出所設計的結構是安全的。
　　其次,分析了所設計的雙向密封門提升機構的特征,對雙向密封門提升過程進行了運動學解析和動力學仿真。在運動學解析中,將提升機構等效成平面連桿機構,運用解析法求得上、下驅動的速度和加速度。針對該提升機構,運用ADAMS軟件對雙向密封門的提升過程進行了動力學仿真,通過分析運動過程中上、下驅動與門連接處水平力的變化曲線,得出門在提升的過程中所需的驅動力。通過分析導軌拐點處于不同位置時,提升機構上驅動力的變化曲線