ITER部件轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)雙向密封門(mén)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、“國(guó)際熱核試驗(yàn)反應(yīng)堆”(ITER—International Thermonuclear Experimental Reactor)是核聚變領(lǐng)域內(nèi)全球規(guī)模最大、影響最深遠(yuǎn)的一個(gè)大科學(xué)工程項(xiàng)目。ITER部件轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)是核聚變裝置遙操作維護(hù)機(jī)器人之一,其主要負(fù)責(zé)在主體裝置和熱室間運(yùn)送內(nèi)部部件,而雙向密封門(mén)是其主要子系統(tǒng)之一,雙向密封門(mén)的主要任務(wù)是完成車(chē)體和窗口對(duì)接時(shí)的密封任務(wù)。本文主要對(duì)雙向密封門(mén)系統(tǒng)進(jìn)行了分析、設(shè)計(jì)和研究。
　　首先,分

2、析了雙向密封門(mén)系統(tǒng)的工作過(guò)程,提出對(duì)雙向密封門(mén)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,并對(duì)雙向密封門(mén)系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),給出了雙向密封門(mén)系統(tǒng)的維護(hù)門(mén)門(mén)體、小車(chē)門(mén)門(mén)體、鎖緊機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置、雙向密封門(mén)提升機(jī)構(gòu)以及密封的設(shè)計(jì)方案。其中在密封方案設(shè)計(jì)中,分析了在不同密封狀態(tài)下,關(guān)鍵構(gòu)件的受力情況。針對(duì)設(shè)計(jì)的雙向密封門(mén)結(jié)構(gòu),基于Solidworks/simulation有限元軟件對(duì)維護(hù)門(mén)門(mén)體和小車(chē)門(mén)門(mén)體進(jìn)行了靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析,通過(guò)分析兩個(gè)門(mén)體的應(yīng)力云圖和變形云圖,得

3、出所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)是安全的。
　　其次,分析了所設(shè)計(jì)的雙向密封門(mén)提升機(jī)構(gòu)的特征,對(duì)雙向密封門(mén)提升過(guò)程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)解析和動(dòng)力學(xué)仿真。在運(yùn)動(dòng)學(xué)解析中,將提升機(jī)構(gòu)等效成平面連桿機(jī)構(gòu),運(yùn)用解析法求得上、下驅(qū)動(dòng)的速度和加速度。針對(duì)該提升機(jī)構(gòu),運(yùn)用ADAMS軟件對(duì)雙向密封門(mén)的提升過(guò)程進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真,通過(guò)分析運(yùn)動(dòng)過(guò)程中上、下驅(qū)動(dòng)與門(mén)連接處水平力的變化曲線,得出門(mén)在提升的過(guò)程中所需的驅(qū)動(dòng)力。通過(guò)分析導(dǎo)軌拐點(diǎn)處于不同位置時(shí),提升機(jī)構(gòu)上驅(qū)動(dòng)力的變化曲線