ITER部件轉(zhuǎn)運車雙向密封門系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、“國際熱核試驗反應(yīng)堆”(ITER—International Thermonuclear Experimental Reactor)是核聚變領(lǐng)域內(nèi)全球規(guī)模最大、影響最深遠(yuǎn)的一個大科學(xué)工程項目。ITER部件轉(zhuǎn)運車是核聚變裝置遙操作維護機器人之一,其主要負(fù)責(zé)在主體裝置和熱室間運送內(nèi)部部件,而雙向密封門是其主要子系統(tǒng)之一,雙向密封門的主要任務(wù)是完成車體和窗口對接時的密封任務(wù)。本文主要對雙向密封門系統(tǒng)進行了分析、設(shè)計和研究。
　　首先,分

2、析了雙向密封門系統(tǒng)的工作過程,提出對雙向密封門系統(tǒng)的設(shè)計要求,并對雙向密封門系統(tǒng)進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計,給出了雙向密封門系統(tǒng)的維護門門體、小車門門體、鎖緊機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)傳動裝置、雙向密封門提升機構(gòu)以及密封的設(shè)計方案。其中在密封方案設(shè)計中,分析了在不同密封狀態(tài)下,關(guān)鍵構(gòu)件的受力情況。針對設(shè)計的雙向密封門結(jié)構(gòu),基于Solidworks/simulation有限元軟件對維護門門體和小車門門體進行了靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析,通過分析兩個門體的應(yīng)力云圖和變形云圖,得

3、出所設(shè)計的結(jié)構(gòu)是安全的。
　　其次,分析了所設(shè)計的雙向密封門提升機構(gòu)的特征,對雙向密封門提升過程進行了運動學(xué)解析和動力學(xué)仿真。在運動學(xué)解析中,將提升機構(gòu)等效成平面連桿機構(gòu),運用解析法求得上、下驅(qū)動的速度和加速度。針對該提升機構(gòu),運用ADAMS軟件對雙向密封門的提升過程進行了動力學(xué)仿真,通過分析運動過程中上、下驅(qū)動與門連接處水平力的變化曲線,得出門在提升的過程中所需的驅(qū)動力。通過分析導(dǎo)軌拐點處于不同位置時,提升機構(gòu)上驅(qū)動力的變化曲線