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文檔簡介
1、隨著我國經(jīng)濟(jì)社會的快速發(fā)展,城市現(xiàn)代化建設(shè)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)城市化建設(shè)步伐的加快,為民眾提供了日益舒適便捷的生活環(huán)境,同時也產(chǎn)生了大量的生活垃圾。如何清運數(shù)量眾多的生活垃圾,是擺在我國城市化道路上亟待解決的問題。
拉臂式垃圾車性能優(yōu)異,使用方便,是解決垃圾清運問題的有效工具。但目前我國真正形成規(guī)模的垃圾車生產(chǎn)和改裝企業(yè)只有20多家,并且產(chǎn)品單一,技術(shù)落后。裝卸控制系統(tǒng)作為拉臂式垃圾車的核心部件,更是長期依賴進(jìn)口。因此本文以拉臂機(jī)構(gòu)裝卸控制
2、系統(tǒng)為研究對象,旨在開發(fā)一款滿足垃圾車使用的裝卸控制系統(tǒng)。
論文首先對國內(nèi)外拉臂機(jī)構(gòu)裝卸控制系統(tǒng)進(jìn)行了對比研究,總結(jié)了市場上各裝卸控制系統(tǒng)的不足,并在此基礎(chǔ)上確定了本文的總體控制思路。本文將CAN總線運用于裝卸控制系統(tǒng),并通過CAN總線接收整車控制器指令,同時根據(jù)各路接近開關(guān)的閉合情況,綜合決定開關(guān)量的輸出值,以此控制電磁換向閥的換向,實現(xiàn)垃圾車各工況的運轉(zhuǎn)和有序轉(zhuǎn)換。
對拉臂機(jī)構(gòu)的控制是通過控制其液壓系統(tǒng)來完成的,
3、因此本文在對拉臂機(jī)構(gòu)受力分析的基礎(chǔ)上,完成了拉臂機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)設(shè)計。在硬件電路設(shè)計時,采用飛思卡爾的MC9S12G128MLL單片機(jī)作為系統(tǒng)處理器,該單片機(jī)內(nèi)置MSCAN,AD轉(zhuǎn)換、PWM等模塊,使用方便,性能優(yōu)異。除單片機(jī)最小系統(tǒng)電路外,還對開關(guān)量輸出模塊、數(shù)字量采集模塊、CAN通訊模塊、液晶顯示模塊、按鍵模塊、溫度采集模塊等功能模塊進(jìn)行了設(shè)計,并研究了系統(tǒng)的抗干擾措施。
系統(tǒng)軟件選用模塊化設(shè)計,編寫了開關(guān)量輸出程序、數(shù)字量
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