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文檔簡介
1、近二十年來機器人技術發(fā)展非常的迅速各種用途的機器人在各個領域獲得廣泛的應用。由于光纖激光切割技術的興起機器人更是以其巨大的優(yōu)勢在激光切割領域得到了廣泛的應用。在切割中機器人與切割頭組合進行切割，這樣在切割三維曲面的時候機器人由于其本身的特點能夠更大程度上發(fā)揮激光切割這種加工方式的優(yōu)勢。本文是對FANUC M-16iB/20型機器人在與IPG激光器組合后對沖壓件進行切割研究。
本文主要研究FANUC M-16iB/20型機器人連
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