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文檔簡(jiǎn)介
1、拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)是柔順機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)之一。本文以柔順機(jī)構(gòu)的多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)為研究目標(biāo),開(kāi)展了相關(guān)工作。
首先,以SIMP作為拓?fù)鋬?yōu)化的材料插值方法,利用其中的懲罰項(xiàng)對(duì)拓?fù)鋬?yōu)化中容易出現(xiàn)的中間密度單元加以限制;針對(duì)優(yōu)化過(guò)程中出現(xiàn)的棋盤(pán)格等數(shù)值不穩(wěn)定現(xiàn)象,利用敏度過(guò)濾技術(shù)來(lái)解決。
其次,構(gòu)造了以體積比為約束、以柔順機(jī)構(gòu)輸出位移最大化為優(yōu)化目標(biāo)的拓?fù)鋬?yōu)化模型,并利用有限元方法分別采用優(yōu)化準(zhǔn)則法和MMA算法兩種優(yōu)化求解
2、算法對(duì)反向器進(jìn)行了優(yōu)化,結(jié)果表明兩種方法得到的最大輸出位移基本一致,證明了兩種算法的有效性。
再次,建立了自由振動(dòng)情況下,柔順機(jī)構(gòu)的特征值優(yōu)化模型。在對(duì)特征值優(yōu)化的過(guò)程中,本文采用了波爾森原理對(duì)局部模態(tài)進(jìn)行抑制,從得到的拓?fù)鋱D可以看出,這種方法是行之有效的。
最后,結(jié)合多目標(biāo)優(yōu)化原理,利用妥協(xié)規(guī)劃法建立了以柔順機(jī)構(gòu)輸出位移最大、一階固有頻率最大為目標(biāo)的多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化模型。通過(guò)典型算例,計(jì)算得到不同權(quán)值下各單目
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