基于多模型的自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、多模型自適應(yīng)控制(Multiple model adaptive control,簡(jiǎn)稱MMAC)方法是利用多模型來逼近系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,再基于多模型設(shè)計(jì)出相應(yīng)的多模型自適應(yīng)控制器.每個(gè)采樣時(shí)刻基于性能指標(biāo),選擇與被控對(duì)象最接近的模型,并將基于此模型的控制器映射為最終控制器.這種控制方法可對(duì)時(shí)不變或含跳變參數(shù)的時(shí)變被控對(duì)象,在保證輸入輸出穩(wěn)定的同時(shí)改善瞬態(tài)響應(yīng),并且使輸出漸近跟蹤設(shè)定值.該文采用切換式多模型方法對(duì)線性和非線性系統(tǒng)的多模型自適

2、應(yīng)控制的部分問題進(jìn)行了詳細(xì)的研究.論文的主要工作如下:(1)針對(duì)多模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu),分別研究了模型集、切換性能指標(biāo)和控制器結(jié)構(gòu)的相關(guān)問題,重點(diǎn)討論了動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型集、切換性能指標(biāo)的性質(zhì).(2)詳細(xì)研究了多模型自適應(yīng)控制的參數(shù)估計(jì)算法,提出了一種新型算法——混合型參數(shù)估計(jì)算法.(3)具體地討論了確定系統(tǒng)多模型自適應(yīng)控制的模型集問題和隨機(jī)系統(tǒng)的參數(shù)估計(jì)問題,詳細(xì)證明了基于最小二乘算法和投影算法的確定系統(tǒng)多模型自適應(yīng)控制的穩(wěn)定性定理