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文檔簡介
1、華北電力大學(xué)(北京)碩士學(xué)位論文智能交通自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)姓名:王瑤申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師:梁光勝20050301華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要智能交通是近年來的一個熱門研究領(lǐng)域,它為解決目前及未來的交通問題提供了一種科學(xué)的解決途徑。本文將模糊控制引入智能信號燈控制系統(tǒng),并嘗試著將整個控制系統(tǒng)在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)。首先介紹了智能信號燈控制、模糊控制的理論基礎(chǔ)。接著提出了設(shè)計本方案的基本思想,即采用查表法
2、,根據(jù)實際調(diào)研的交叉路口交通狀況及相關(guān)理論知識,利用matlab線下計算得到模糊控制器所需的模糊控制查詢表。在此基礎(chǔ)上著重研究開發(fā)了基于FPGA的智能信號燈控制器,并將接收檢測數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)模糊化、查表、反模糊化、控制信號燈等一系列功能集成于一片F(xiàn)PGA芯片中實現(xiàn)。經(jīng)過軟件二xp1US工工的時序仿真,程序下載至AlteraEPF10KIO芯片,經(jīng)若于周期的觀測,系統(tǒng)工作正常,完全符合設(shè)計要求。關(guān)鍵詞:智能交通,模糊控制,F(xiàn)PGAVHDLAs
3、anactiveresearchfieldintheseyearsIntelligentTransportSystems(ITS)suppliesaneffectiveresolutiontonowadaystrafficproblems.InthispaperFuzzycontrolisintroducedintoIntelligentSignalControlSystemandthewholecontrolsystemisimple
4、mentedinasingleFPGAchip.Firstofallthebasictheoryofintelligentsignalcontrolandfuzzycontrolisgiven.Afterthattheessenceoftheprojectisintroduced.ThatisbasedontheactualtrafficstatusandfuzzytheoryutilizingMatlabtocalculatethel
5、ookuptablewhichwillbeused勿fuzzycontroller.ThefuzzycontrolleristheforemostpartofthispaperwhichisrealizedbyprogramminginVHDLanddownloadedintoFPGAchip.Fromdatainceptingfuzzylookingupthetabledefuzzyandcontrolvariableoutputal
6、lthesefunctionsareintegratedintooneFPGAchip.AftertimingsimulatingprogramisdownloadedintoAlteraEPF10KI0.Beingobservedforseveralcyclesthesystemturnedouttobecorrectfullyaccordswiththedesignneed.Keywords:ITSfuzzycontrol印gavh
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