基于標(biāo)記牌識(shí)別的機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面車輛定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著機(jī)場(chǎng)地面服務(wù)車輛不斷增加,機(jī)場(chǎng)運(yùn)行環(huán)境日益復(fù)雜,場(chǎng)面運(yùn)行車輛逐漸成為機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視的重要對(duì)象,場(chǎng)面車輛的精確定位是實(shí)現(xiàn)場(chǎng)面監(jiān)視系統(tǒng)的前提和關(guān)鍵。就此問題,本文通過在移動(dòng)車輛上安裝可見光攝像頭主動(dòng)探測(cè)識(shí)別滑行道旁的標(biāo)記牌,結(jié)合激光測(cè)距儀,并與全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)提供的實(shí)時(shí)位置信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,最終得到較傳統(tǒng)GPS更為精確的車輛位置信息,滿足機(jī)場(chǎng)有限范圍的定位需求。
　　本文的

2、研究?jī)?nèi)容主要包括兩個(gè)部分:標(biāo)記牌識(shí)別、定位信息融合。在第一個(gè)部分的研究中,首先根據(jù)滑行道標(biāo)記牌的特征對(duì)可見光攝像頭采集到的圖像進(jìn)行顏色模型轉(zhuǎn)換和預(yù)處理,對(duì)標(biāo)記牌候選區(qū)域(Candidate Region, CR)預(yù)定位和準(zhǔn)確定位,并采用連通域的方法進(jìn)行字符分割,為下一步的特征提取做準(zhǔn)備。
　　其次,根據(jù)拍攝圖像的形變特點(diǎn)采用仿射不變矩方法提取特征不變量,并對(duì)提取出的特征的仿射不變性和魯棒性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,有效證明了該特征提取方法的

3、有效性。
　　最后,利用支持向量機(jī)作為識(shí)別分類器,并且模擬移動(dòng)車輛在機(jī)場(chǎng)滑行道行駛場(chǎng)景,采集了多組自然條件下不同的圖片作為樣本庫(kù),通過離線識(shí)別實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證本文算法的有效性。結(jié)果表明本文的標(biāo)記牌識(shí)別方法可以有效地識(shí)別出字符,能很好地滿足準(zhǔn)確率要求。
　　在第二部分的研究中,調(diào)用機(jī)場(chǎng)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)提取該標(biāo)記牌的坐標(biāo)信息,根據(jù)激光測(cè)距儀測(cè)得的當(dāng)前車輛距離該標(biāo)記牌的距離和方位角得到當(dāng)前時(shí)刻車輛的定位信息,同時(shí)與當(dāng)前GPS定位信息進(jìn)行信