基于機(jī)器視覺自動對位平行光曝光機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、曝光機(jī)是制造PCB（Printed Circtuit Board，印刷線路板）的關(guān)鍵工藝設(shè)備之一，線路曝光機(jī)的主要作用完成印刷線路圖的圖形轉(zhuǎn)移，將印刷線路圖轉(zhuǎn)移到覆蓋有紫外感光油墨的裸銅板上。其圖形轉(zhuǎn)移的質(zhì)量好壞，直接關(guān)系到PCB的品質(zhì)。高端線路曝光機(jī)目前主推平行光曝光機(jī)，線條分辨率2/2mil，可用于高精度、高密度的中高端PCB的生產(chǎn)。影響曝光機(jī)圖形轉(zhuǎn)移的最基本、最直接的因素就是底片與PCB板的對位。
　　早期的PCB曝光機(jī)是人

2、為對好印制有印刷電路圖案的底片和PCB，高的對位效率及的品質(zhì)在線條越來越細(xì)、線間距越來越小的高密度板的制造中很難保證。本文研究的就是機(jī)器視覺代替人眼完成對位識別的曝光機(jī)，CCD識別并自動對位曝光機(jī)的開發(fā)就有極大的客戶需求。
　　CCD識別并自動對位曝光機(jī)的開發(fā)涉及到的技術(shù)涵蓋光、機(jī)、電、機(jī)器視覺等很多專業(yè)領(lǐng)域，需要各方面技術(shù)的綜合。如何做到高效率及高品質(zhì)的對位，需要機(jī)器視覺技術(shù)，以及運(yùn)動控制技術(shù)、平臺加工及傳動技術(shù)。
　　本

3、論文正是針對上述問題，工藝過程方面的軟件編程、視覺編程、運(yùn)動控制編程、界面編程為主要的研究對象，在深入分析制作高精度的PCB板工藝機(jī)理、技術(shù)需求的基礎(chǔ)上，通過編寫調(diào)試軟件及整機(jī)軟件獲取CCD識別并自動對位的標(biāo)準(zhǔn)算法，達(dá)成整機(jī)開發(fā)的軟件編程實(shí)現(xiàn)。主要內(nèi)容為：
　　1．詳細(xì)研究對位平臺的傳動機(jī)構(gòu)，電機(jī)研磨，獲得最佳的對位平臺；
　　2．詳細(xì)研究底片對位靶標(biāo)的圖像識別及處理，獲得最佳的圖像處理算法；
　　3．研究了對位平臺對