基于機(jī)器視覺(jué)的燈檢機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)以高速度、高精度而被廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械加工、電子、包裝、食品等各個(gè)行業(yè)。本課題主要針對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)的燈檢機(jī)的鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。整個(gè)系統(tǒng)以機(jī)械、電子、軟件、圖像處理為基礎(chǔ)，結(jié)合各種輔助器件協(xié)調(diào)工作，完成檢測(cè)含有異物的不合格的針劑。本論文針對(duì)智能燈檢機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)涉及的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了以下研究工作: ⑴根據(jù)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)檢測(cè)上的特點(diǎn)，對(duì)采集設(shè)備和照明設(shè)備進(jìn)行了設(shè)計(jì),主要包括：①采集設(shè)備的選擇，包括工業(yè)相機(jī)、圖像采

2、集卡、鏡頭的選擇；②針對(duì)針劑異物檢測(cè)的特點(diǎn)進(jìn)行光源和照明設(shè)計(jì)，采用背景光照明。 ⑵研究了針劑異物（頭發(fā)絲、玻璃渣）檢測(cè)的算法。課題分別用閾值分割和邊緣檢測(cè)兩種方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，閾值分割根據(jù)梯度二值化處理圖像，邊緣檢測(cè)用sobel、log、prewitt算子處理圖像。經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用上述方法都可以檢測(cè)出含有異物的針劑。 ⑶對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的精確性影響因素進(jìn)行了分析，并且用實(shí)驗(yàn)證明了外界光強(qiáng)度變化、照明系統(tǒng)亮度的改