基于測距的無線傳感網(wǎng)定位技術(shù)及其應用研究.pdf

1、無線傳感網(wǎng)以其低功耗、低成本、分布式和自組織的特點以及巨大的科研和應用價值引領(lǐng)著當代信息技術(shù)的潮流。無線傳感器網(wǎng)中傳感器節(jié)點所采集到的數(shù)據(jù)必須結(jié)合其在測量坐標系內(nèi)的位置信息才具有較大意義，同時由于復雜的無線環(huán)境和各種測量量存在較大的測量誤差，導致了現(xiàn)有一些傳統(tǒng)定位技術(shù)的定位精度較低，于是探索提高定位精度的新方法并形成一套完整的高魯棒性、精度高的定位技術(shù)和實用方案是無線傳感網(wǎng)面臨的一個重要技術(shù)難題。
　　 本文研究了基于測距的定位

2、技術(shù)，從多種有效的測量信息量著手，考慮網(wǎng)絡節(jié)點分布等實際因素，分析了基于各種測量信息的定位方法的局限性，并進行實驗仿真，為現(xiàn)有基于測距信息的定位方法的有效應用和后續(xù)探索定位方法新思路打下堅實的基礎(chǔ)。探討了一種基于測距信息融合的改進定位方法。該方法利用錨節(jié)點傳感器測量得到的RSSI、TOA、AOA三種測距信息進行定位，通過基于數(shù)據(jù)庫信息的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡來對測量信息進行修正，減少了各種誤差對定位結(jié)果的影響，實驗仿真也表明定位精度得到明顯