LOS-NLOS傳播環(huán)境識別與NLOS誤差消除技術研究.pdf

1、近年來，定位技術在民用和軍用方面得到越來越廣泛的應用。但是在地面無線電定位中，非視距(NLOS)誤差對定位精度的影響問題一直沒能夠得到較好的解決。為此，本文重點分析研究了基站數(shù)量較少，目標在多個基站組成的多邊形之外這樣一種特殊幾何精度因子(GDOP)場景下的LOS/NLOS傳播環(huán)境識別與NLOS誤差減弱問題，并通過識別出的視距(LOS)基站進行定位，以消除NLOS誤差對定位精度的不利影響，文中還將各算法在蜂窩場景及特殊GDOP場景下的性

2、能進行了分析對比。
　　首先，研究了NLOS誤差問題的研究現(xiàn)狀。并歸納總結為兩類:一是直接減弱;二是先識別后減弱。本文著重研究了第二類，對特殊場景下的NLOS傳播先進行識別，然后再利用識別出的LOS基站進行NLOS誤差的減弱。
　　其次，研究了NLOS環(huán)境下的定位算法，從基站數(shù)量和GDOP幾何分布角度分別研究了特殊場景下定位的特點，建立了本文的分析模型。文中重點研究了殘差加權算法，迭代最小殘差算法，Wylie算法，分別在蜂窩

3、網絡、普通GDOP場景和特殊GDOP場景下對算法進行仿真實驗，驗證了這些算法在特殊場景下性能的局限性。
　　再次，討論了NLOS下的電波傳播特征，對兩種NLOS傳播識別算法——基于位置殘差的識別算法和基于交叉面積的識別算法進行了深入分析，針對本文研究的特殊GDOP場景，對基于交叉面積的識別算法進行了改進。實驗結果表明，基于交叉面積的改進算法更適合特殊GDOP場景的LOS/NLOS識別。
　　接著，在上述研究的基礎上，分析了現(xiàn)

4、有NLOS識別算法存在的不足，提出了一種分步檢驗的改進識別算法。該算法對目標進行多次測量，得到一個樣本，通過兩步來進行NLOS傳播識別:第一步通過方差檢驗算法，選出LOS條件下的測量數(shù)據，第二步采用改進的基于交叉面積識別算法進行NLOS識別。實驗結果表明該分步檢驗識別算法的識別性能優(yōu)于本文研究的其它NLOS傳播識別算法。利用分步檢驗識別算法識別出的LOS基站進行定位，并與幾種經典的NLOS減弱算法進行比較，仿真結果驗證了分步檢驗算法在特