蜂窩網(wǎng)中NLOS視距重構(gòu)定位算法研究.pdf

1、在無線定位中,視距傳播是獲得接收信號(hào)準(zhǔn)確特征測(cè)量值的必要條件。傳統(tǒng)的定位算法也正是基于這一前提才實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)臺(tái)的精確定位。但在實(shí)際蜂窩網(wǎng)絡(luò)中,由于大量障礙物的存在,移動(dòng)臺(tái)和多個(gè)基站之間的視距傳播是難以實(shí)現(xiàn)的。因此,要提高移動(dòng)臺(tái)定位的準(zhǔn)確性,就必須研究如何鑒別和消除測(cè)量值中由非視距造成的誤差。這也是本論文致力于研究的目的。
　　論文首先介紹了選題的背景和意義,總結(jié)了當(dāng)前蜂窩網(wǎng)絡(luò)相關(guān)技術(shù)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用。然后闡述了視距環(huán)境下的經(jīng)典定位

2、算法,在此基礎(chǔ)上,根據(jù)非視距環(huán)境中到達(dá)時(shí)間(TOA)測(cè)量值的誤差統(tǒng)計(jì)特性,對(duì)現(xiàn)有消除非視距誤差的典型算法進(jìn)行了分析。最后基于TOA定位技術(shù),提出了兩種能有效消除非視距誤差的視距重構(gòu)定位算法:
　　(1)針對(duì)非視距誤差的正值特性,提出了一種基于偏移的TOA視距重構(gòu)算法。該算法將大于平滑值的正偏差近似為非視距誤差的一部分,通過使TOA測(cè)量曲線下移來減輕非視距傳播對(duì)TOA測(cè)量值所造成的影響。
　　(2)在現(xiàn)有基于卡爾曼濾波的定位算