基于DSP的電動舵機控制系統(tǒng).pdf

1、舵機是導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)。它的任務(wù)是根據(jù)制導(dǎo)系統(tǒng)的指令信號，克服鉸鏈在舵面上的氣動力矩，操縱舵面或推力導(dǎo)向器，使導(dǎo)彈達到或維持正確的姿態(tài)，從而控制導(dǎo)彈的飛行方向。發(fā)達國家的電動舵機采用直流無刷電機作為執(zhí)行器，其控制系統(tǒng)則用DSP控制的雙脈沖調(diào)寬（PWM）。我國目前的電動舵機則仍然用直流有刷電機作為執(zhí)行器，其控制系統(tǒng)仍然采用模擬調(diào)節(jié)器，因此研究基于DSP的電動舵機控制系統(tǒng)對于提高我國空間武器的技術(shù)水平具有重要的意義。 本文提出

2、的基于DSP的電動舵機控制系統(tǒng)是由任意波形信號發(fā)生器、DSP處理器、D/A轉(zhuǎn)換模塊、高頻雙PWM調(diào)制器、直流電機及減速機構(gòu)、位置反饋單元等模塊構(gòu)成的閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)。 系統(tǒng)由任意波形信號發(fā)生器模擬控制艙發(fā)出位置給定信號，輸入DSP中進行A/D轉(zhuǎn)換，在片內(nèi)將其與位置反饋信號比較后進行PID運算產(chǎn)生位置控制信號，由于高頻雙PWM調(diào)解器的電壓輸入范圍為3V-7V，所以需由片內(nèi)用程序?qū)⒖刂菩盘栍上拗?，DSP輸出的控制量經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換為3V