低速大力矩復(fù)式永磁同步電機變頻控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著社會經(jīng)濟不斷發(fā)展,能源問題日益突出,永磁同步電機作為一種高效節(jié)能電機被越來越多地應(yīng)用到工業(yè)、物流、交通、生活等各個領(lǐng)域。復(fù)式永磁同步電機以其低速、大力矩的特點,被應(yīng)用到油田抽油機中,革新了抽油機的驅(qū)動控制方式,實現(xiàn)了較大程度的節(jié)能,提高了抽油效率。
　　 本文以低速大力矩復(fù)式永磁同步電機為控制對象,研究并設(shè)計了以TMS320F2812為主控MCU,以矢量控制為核心算法的新型變頻控制系統(tǒng)。主要做了以下方面工作:
　　

2、(1)簡要介紹了永磁同步電機的發(fā)展歷程、結(jié)構(gòu)及其特點,指出了復(fù)式永磁同步電機低速、大力矩的特點。介紹了永磁同步電機的控制方法和無傳感器控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。分析了永磁同步電機控制系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)。
　　 (2)詳細(xì)介紹了永磁同步電機數(shù)學(xué)模型和矢量控制的基本原理。針對復(fù)式永磁同步電機,利用Matlab／Simulink建立了仿真模型,并進行了仿真分析,指出了復(fù)式永磁同步電機變頻控制系統(tǒng)的可行性。
　　 (3)簡要介紹了主控MC

3、U即TMS320F2812的相關(guān)技術(shù)信息。根據(jù)復(fù)式永磁同步電機變頻控制系統(tǒng)的需要,在最小系統(tǒng)板基礎(chǔ)上進行了存儲空間和各種外設(shè)接口擴展,完成了變頻控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。
　　 (4)以TI矢量控制例程為基礎(chǔ),進行了電流電壓采樣、編碼器接口等模塊程序的更改與完善,并增加了故障保護與人機交互模塊,完成了變頻控制系統(tǒng)軟件設(shè)計。然后,通過對控制算法的測試與驗證,進一步調(diào)整與優(yōu)化了變頻控制系統(tǒng)軟件設(shè)計。
　　 (5)介紹了復(fù)式永磁同步