半主動座椅懸架控制理論與實驗研究.pdf

1、湖南大學(xué)博士學(xué)位論文半主動座椅懸架控制理論與實驗研究姓名：張志勇申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：車輛工程指導(dǎo)教師：鐘志華20080626博：七學(xué)位論文據(jù)，這些數(shù)據(jù)可作為半主動座椅懸架系統(tǒng)數(shù)值仿真和實驗的激勵輸入。(5)應(yīng)用數(shù)值仿真的方法對半主動座椅懸架系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，不僅將被動懸架與半主動懸架系統(tǒng)的動態(tài)性能在時域中進(jìn)行了對比研究，而且運用頻域分析方法來進(jìn)行分析比較。另外，通過在仿真中加入多種參數(shù)攝動的方法，檢驗控制器對參數(shù)不確定性的魯棒性。(

2、6)運用LabVIEW程序設(shè)計的方法來實現(xiàn)半主動座椅懸架的控制器，該控制器包括數(shù)據(jù)采集、信號調(diào)理、半主動約束、磁流變阻尼器逆模型、控制信號輸出、H。。魯棒輸出反饋控制器等部分。(7)為了檢驗控制系統(tǒng)的可行性和魯棒性，對基于磁流變阻尼器的座椅半主動懸架系統(tǒng)進(jìn)行了實驗設(shè)計，主要包括座椅模態(tài)實驗、座椅激振的實現(xiàn)、座椅夾具設(shè)計、駕駛員模擬、控制器實現(xiàn)等方面。通過座椅懸架實驗，比較被動懸架和半主動懸架系統(tǒng)的振動控制效果，驗證控制系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵