基于第二代高壓帶電作業(yè)機器人的絕緣技術(shù)研究.pdf

1、高壓帶電作業(yè)機器人在帶電工作時需要考慮操作人員與高壓電場隔離，保證機器人電氣系統(tǒng)的高壓安全以及機器人作業(yè)平臺對地絕緣，為此絕緣技術(shù)成為高壓帶電作業(yè)機器人能夠正常帶電作業(yè)的必要條件。與第一代機器人絕緣技術(shù)相比，本文中針對第二代比較復(fù)雜的帶電作業(yè)機器人進行了絕緣技術(shù)的探討與研究。在論述高壓帶電作業(yè)機器人的絕緣防護技術(shù)和專用設(shè)計工具之前，需要對傳統(tǒng)的人工帶電作業(yè)的幾種方式的絕緣防護問題及機器人帶電作業(yè)方式進行初步認(rèn)識，通過對各種作業(yè)方法中絕緣

2、方式的認(rèn)識，可以對比出各個方法的絕緣要求、絕緣安全程度。在詳細了解機器人作業(yè)方法和人工作業(yè)方法絕緣防護后可以針對性的對機器人進行絕緣技術(shù)處理。文中針對機器人的本體絕緣防護、機器人的電氣系統(tǒng)絕緣防護、機器人的絕緣工具設(shè)計三部分進行了研究，使這三種技術(shù)能夠有效的為機器人絕緣提供一種保障，形成帶電作業(yè)機器人的絕緣技術(shù)。本體絕緣防護主要包括機械臂和支撐臂頂盤的絕緣防護;電氣系統(tǒng)的絕緣防護主要包括電氣隔離變壓器的對地絕緣防護和防止電氣系統(tǒng)電路回路