動(dòng)態(tài)背景下運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)與識(shí)別.pdf

1、在計(jì)算機(jī)視覺的領(lǐng)域內(nèi)，對(duì)視頻進(jìn)行處理是最基本的操作。在視頻中對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤，具有很強(qiáng)的應(yīng)用和研究?jī)r(jià)值。在當(dāng)今的生活中，視頻處理技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，其中包括日常監(jiān)控、軍事交通、智能機(jī)器人等。機(jī)器視覺方法在當(dāng)今復(fù)雜的交通環(huán)境中，有著很大的發(fā)展空間。
　　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)作為人們重要的安全保障被提出。在這個(gè)系統(tǒng)中，車輛碰撞檢測(cè)系統(tǒng)是重要的組成部分。這一部分有兩類方法，一類是基于雷達(dá)，一類是基于視覺。較雷達(dá)方法，視覺方法由

2、于價(jià)格低，信息量大，范圍遠(yuǎn)而更易普及。本文根據(jù)機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)的理論，基于視覺的傳感器，提出在動(dòng)態(tài)背景下的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)與識(shí)別方法，并應(yīng)用在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)中，來實(shí)現(xiàn)車輛碰撞檢測(cè)。本文的主要貢獻(xiàn)如下：
　　（1）在詳細(xì)研究了機(jī)器視覺中運(yùn)動(dòng)分析的基本原理（背景差分法，建模法，光流法）和機(jī)器學(xué)習(xí)的特征檢測(cè)和學(xué)習(xí)的基本方法，不同于現(xiàn)在常見的單獨(dú)使用特征檢測(cè)方法。本文方法以假設(shè)產(chǎn)生和假設(shè)確認(rèn)的過程為模型，在行車輔助系統(tǒng)中提出了碰撞檢測(cè)的方