基于粒計算的多智能主體任務分配研究.pdf

1、多智能主體系統(Multi-Agent Systems)是計算機科學中比較新的一個分支，是分布式人工智能(Distributed Artificial Intelligence)的重點研究方向之一。多Agent任務分配是多Agent研究中的一個重要分支，多Agent協作經常涉及任務分配問題，特別是在當多Agent面臨多任務分配時，會使任務分配問題大為復雜。 粒計算是人工智能領域中的一個新的研究熱點，作為一種新的信息和知識處理方法

2、近年來被越來越多的研究者在不同領域中得到應用。針對多Agent任務分配問題，本文運用有關粒計算的相關理論，運用有關信息?；母拍?，提出了一種將具體任務?；姆椒?。該方法將具體任務?；癁槿舾蓚€原子任務粒空間，提出了一種基于粒計算的多Agent任務模型。并在此模型的基礎上，對遺傳算法中的適應度函數和初始群體的設計進行優(yōu)化，提出了一個基于粒計算的改進的多Agent任務分配算法，并將改進后的遺傳算法對多Agent系統進行任務分配的求解。