RFID室內(nèi)三維定位算法研究.pdf

1、隨著無線通信和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，無線定位技術(shù)逐漸成為人們關(guān)注的熱門話題，其中射頻識別（RFID）定位技術(shù)由于其非接觸、非視距、傳輸范圍廣、性能高和成本低等特點，受到了人們的青睞。本論文分析研究了RFID室內(nèi)三維定位技術(shù)。
　　首先對 RFID室內(nèi)定位系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)層面的分析，概述了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，并對目前典型的二維和三維定位算法進(jìn)行了研究分析，包括 LANDMARC算法、VIRE算法、SpotON算法、VLM算法、Active-

2、Passive算法，并通過仿真比較，對比分析了算法的優(yōu)缺點。
　　本文重點研究分析了基于VLM算法的RFID室內(nèi)三維定位系統(tǒng)，深入研究了VLM定位系統(tǒng)中高斯噪聲、讀寫器間距、讀寫器工作范圍對其定位性能的影響。在此基礎(chǔ)上提出了兩種改進(jìn)意見：SF-VLM方案和M-VLM算法。SF-VLM方案在VLM算法的基礎(chǔ)上改進(jìn)了系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，有效解決了VLM算法中可能出現(xiàn)工作盲區(qū)而導(dǎo)致定位失敗的問題，SF-VLM方案能夠使系統(tǒng)定位的空間覆蓋率達(dá)

3、到100％。M-VLM三維算法在VLM算法的基礎(chǔ)上增加了一個或多個移動讀寫器，增加了算法的約束條件，從而提高了定位精度。M-VLM算法是一種以定位實時性換取定位精度的算法，可對靜止或緩慢移動的目標(biāo)進(jìn)行定位，M-VLM算法的定位精度比VLM算法提高了25.7%。最后，利用Impinj公司提供的Speedway解決方案，對VLM室內(nèi)三維定位系統(tǒng)進(jìn)行了實驗測試，在6.9m?7.5m?3.5m的室內(nèi)空間下，仿真性能的RMSE為0.39m，實驗測