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文檔簡介
1、隨著微電子技術、通信技術和計算機技術的快速發(fā)展,無線定位作為傳感網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的重要應用越來越受到人們的關注,特別是在復雜的室內環(huán)境下,與此相關的理論和技術在學術界也引起研究熱潮。近年來,基于Wi-Fi、ZigBee、RFID等技術的室內定位研究開展的日新月異。尤其是RFID技術,憑借其低成本、高精度、短時延、非接觸等優(yōu)點已成為室內定位技術的主要選擇。
本文基于RSSI測距原理針對RFID室內定位算法進行深入的研究。首先在分析室內
2、定位技術的基礎上,對常見的幾種定位技術進行了比較,指出了RFID定位技術的特點,研究了當前RFID室內定位常采用的定位方法,分析比較幾種定位方法的優(yōu)缺點。其次結合環(huán)境固定且不具備布設參考標簽的定位場景,詳細分析了基于距離-損耗模型的定位算法、LANDMARC算法、VIRE算法,通過比較,提出本文的創(chuàng)新方法。然后針對2.45GHz有源RFID定位系統(tǒng)信號強度的特點,對實驗數(shù)據(jù)進行處理,采用了高斯-卡爾曼濾波算法對采集到的信號強度值進行前置
3、數(shù)據(jù)處理,這樣通過數(shù)據(jù)處理減小了噪聲引起的定位誤差,提高了理論數(shù)據(jù)和實測數(shù)據(jù)的實用性。另外在深度分析室內無線信號傳播模型的基礎上,針對傳統(tǒng)定位算法中路徑損耗模型參數(shù)估計值不準確的缺點,提出基于RSSI與距離的 RFID-神經(jīng)網(wǎng)絡室內定位算法。在神經(jīng)網(wǎng)絡中,以讀寫器接收標簽信號強度值為輸入值,以相應標簽到讀寫器的距離為輸出值,新算法有效減小了距離-損耗模型參數(shù)的估計錯誤,從而提高了定位的精度。最后進一步分析室內距離-損耗模型,提出基于RS
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