基于GA和PSO的RFID室內(nèi)定位算法研究.pdf

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起,室內(nèi)無線定位技術(shù)得到廣泛應(yīng)用。其中基于RFID的定位技術(shù)由于具備系統(tǒng)可靠性高,在低成本預(yù)算下能取得較高定位精度等優(yōu)點,因此成為學(xué)者們的研究熱點?，F(xiàn)階段基于RFID技術(shù)的二維定位算法已比較成熟,因此本論文重點研究RFID室內(nèi)三維定位技術(shù)。本文首先講解RFID室內(nèi)定位的相關(guān)基礎(chǔ)理論及典型算法,然后分析現(xiàn)有算法的不足之處,從中確定新算法改進方向。
　　針對當(dāng)前RFID三維定位算法的缺點,本文提出了一種基于LANDMAR

2、C系統(tǒng)布局的新算法—ILM算法。該算法使用鄰近參考標簽輔助測距,從而提高了RSSI測距的準確性,并在最終的定位結(jié)果引入修正因子,進一步提高定位精度。ILM算法優(yōu)化了選取鄰近參考標簽的計算過程,從而在定位速度和定位精度上取得了良好的平衡。通過仿真與LANDMARC算法進行對比,對8個電子標簽定位的標準均方誤差RMSE為0.864m下降到0.462m,誤差降低了46.5％,定位精度得到明顯的提升。
　　根據(jù)無線信號傳播特性以及定位系統(tǒng)

3、布局特點,結(jié)合相關(guān)的優(yōu)化算法,本文在ILM算法的基礎(chǔ)上提出了兩種改進算法GA-ILM算法和PSO-ILM算法。這兩種算法分別使用遺傳算法和粒子群算法優(yōu)化待定位電子標簽位置坐標求解過程,在不改變定位系統(tǒng)硬件布局情況下提高定位精度。仿真結(jié)果表明,相對于ILM算法,兩種優(yōu)化后的算法定位誤差減少了50.65％。并且在取得相同定位精度的同時, PSO-ILM算法具有比GA-ILM算法更快的求解速度,因此是更好的優(yōu)化方案。
　　本文最后使用硬