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1、進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)作為一種新出現(xiàn)的信息獲取和處理技術(shù)引起了人們的廣泛關(guān)注,成為各國(guó)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量的廉價(jià)的微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成,通過(guò)無(wú)線通信的方式形成的一個(gè)多跳自組織網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)間通過(guò)協(xié)同工作能實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)某一區(qū)域,其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域內(nèi)感知對(duì)象的信息并對(duì)其進(jìn)行處理,然后發(fā)送給觀測(cè)者。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有廣闊的應(yīng)用前景,能夠應(yīng)用于國(guó)防、環(huán)境監(jiān)測(cè)、空間
2、探索、醫(yī)療衛(wèi)生、農(nóng)業(yè)、交通管理、制造業(yè)、抗災(zāi)等諸多領(lǐng)域。
在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,傳感器節(jié)點(diǎn)的自身位置信息對(duì)于監(jiān)測(cè)過(guò)程非常重要,因此對(duì)其研究具有非常重要的意義。隨機(jī)部署的傳感器節(jié)點(diǎn)位置是不可知的,因此需要在部署后對(duì)其進(jìn)行自身定位。由于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的生存周期低、可靠性差、定位精度低的特點(diǎn),給無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn),也使定位成為近些年來(lái)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。
本文首先對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了綜述,然后介紹
3、了定位技術(shù),包括定位技術(shù)的基本概念和基本術(shù)語(yǔ)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的分類(lèi)、幾個(gè)典型定位算法和性能評(píng)價(jià)指標(biāo)等等。
本文針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)三角形質(zhì)心算法的不足之處,圍繞著RSSI定位算法展開(kāi)了研究。為了克服接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量誤差對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)節(jié)點(diǎn)自身定位精度的影響,在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)三角形質(zhì)心算法的基礎(chǔ)上提出一種新的基于RSSI校正的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)質(zhì)心定位算法,該算法通過(guò)校正RSSI測(cè)距技術(shù)測(cè)量節(jié)點(diǎn)間點(diǎn)到點(diǎn)的距離,然
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